Tora (Lehre) bezeichnet im engeren Sinne zumeist die fünf Bücher Moses (Pentateuch) des Alten Testaments. Für den gottesdienstlichen Gebrauch auf eine Pergamentrolle vom Tora-Schreiber geschrieben, mit Geräten und Schmuck ausgestattet, wird sie im Tora-Schrein verwahrt. Eine unbrauchbar gewordene Tora-Rolle wird bestattet
Der Zyklus der Tora-Vorlesung im Gottesdienst ist einjährig, hierzu wird die Tora in Wochenabschnitte eingeteilt. Zum Abschluss des Zyklus und zugleich zum Beginn des neuen wird ein besonderes Fest der Gesetzestreue gefeiert, bei dem in der Synagoge ein Umzug mit der Tora-Rolle stattfindet.